橡皮艇的種類繁多、型號各異，有渡江渡海作戰用的艇；武警防汛救援的防汛艇；專門追求速度的掛機艇；完全手動的皮劃艇；體驗激流樂趣的漂流艇；外形樸實的工作艇；用于近海垂釣的釣魚艇等等。